歐姆龍應用案例
智能物流環形分揀線的應用
智能物流環形分揀線的應用
提供可預測的物料送達時間
和精密的下料選道算法，提高生產力
且優化勞動力
解決勞動力短缺
生產性提高
工藝介紹
環形分揀線是整個智能物流係統中的核心設備，是提高分揀效率的關鍵環節。該設備主要由小車、拍照係統、上料區、下料區（也叫格口區）這四部分組成：
課題
1、如何獲取小車實時位置？
小車跟隨線體一起環形移動時，如何獲取每個小車的實時位置？
2、如何確保小車準確下料？
多達200台小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目標格口？
解決方案
1、小車實時位置獲取
通過多個傳感器組合，采用I/O累加和信號置零的方式，經過計算推導，得到每個小車的實時位置。
2、小車準確下料
將格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，並通過精密地下料選道算法，實現2m/s高速運行下的準確下料。
控製係統
采用一主一從兩台PLC構建整個核心控製係統，PLC間通過EtherNet/IP網絡進行數據信息快速穩定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設備的分揀效率和準確率。
實現價值
1、下料準確率：99.9%
2、線體速度：2m/s
【經營層】
■ 提供可預測的物料送達時間和減少人為失誤，以此提高生產力。優化勞動力，重新部署工人，讓其執行更高價值的任務。
■ 相比傳統的AGV，可(ke)以(yi)在(zai)不(bu)使(shi)用(yong)地(di)麵(mian)磁(ci)條(tiao)或(huo)壁(bi)裝(zhuang)式(shi)信(xin)標(biao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)導(dao)航(hang)，並(bing)不(bu)受(shou)障(zhang)礙(ai)物(wu)影(ying)響(xiang)，自(zi)主(zhu)避(bi)讓(rang)，無(wu)需(xu)人(ren)為(wei)幹(gan)預(yu)，操(cao)作(zuo)更(geng)靈(ling)活(huo)且(qie)總(zong)成(cheng)本(ben)更(geng)低(di)。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平台（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理係統，用於監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 歐姆龍機械自動化控製器 NX係列，可實現現場生產數據的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產效率。
【工程師層】
■ 線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百。
■ 機器人攜帶的控製軟件可減少在生產執行係統（MES）或企業資源規劃（ERP）係統中的編程工作。
3個“ I ”掀起製造革新
